היסטוריה רוחנית צרפת ימי ביניים, אידאל האהבה החצרונית, טרובדורים, נאמני האהבה, מרי משמפיין, אנדריאס קפלנוס, שושלות מרובינגית וקאפטינגית, ממלכה פרנקית וקרולינגית